Yrian's Blog

前言这段时间实实在在被OpenClaw刷屏了。无论是V2EX、小红书，还是b站、小黑盒，都充斥着关于OpenClaw的讨论。在小红书随便搜一下，搜索结果就都是使用OpenClaw进行工作流的帖子，甚至还有人把OpenClaw当成了“生产力工具”来使用。也有人提出反对意见，在小红书检索“OpenClaw是伪需求吗？”这一关键词，结果也有不少相关的帖子。许多都是抱怨OpenClaw的使用体验不佳，不易上手，也就是做做噱头的玩具而已。包括我一直在关注的科技自媒体“差评”的两篇有关理性讨论OpenClaw的文章(《让 Mac Mini 都涨价的 AI 助手，真有那么强吗？》《我混进那个“人类禁入”的论坛，发现AI正在尝试出卖人类。》)，更加让我相信这不过是AI圈子里的圈地自萌。于是在春节假期期间，我也试着部署了一下OpenClaw，想看看ta到底如何。 部署体验虽然去年自费购入了一台Mac Mini M4,但因为担心Agent的隐私问题和误删文件，便没有第一时间部署OpenClaw。直到最近看到身边有不少朋友都在使用，才决定自己租一台云服务器来部署一下。 服务器选型在选型上，衡量了性能 ...

前言 终究还是没忍住，买下了那张旧的CD。听到一首似曾相识、却怎么也想不起名字的歌，便陷进了漫长的单曲循环中。“有些人经过我身旁 住在我脑中 在我心里钻洞有些人变成相片 堆在角落 灰尘像雪一般冰冻”是啊，一切都会过去，一切也终将归于平淡。“活着其实很好，不如吃一颗苹果” 新体验2025年，尝试了不少新的事物。比如，开始尝试健身、练吉他、看画展、观看livehouse演出、参加徒步等等。 第一次现场观看刘旸教主的专场 第一次参加徒步活动路上下了大雨，山路超级滑，坚决不能再信小红书的攻略了。 国庆节的江西之行错峰来江西画院和八大山人纪念馆参观画展，人不多。 这幅画的光影细节真的赞，有种冷清感。 第一次看谢春花的Live现场效果超好，但是连站两个小时是真的腰酸背痛。 鬼灭之刃无限城剧场版凭电影票根领了周边的海报，不得不说鬼灭的特效是真的好，全员坠入无限城那段真的爆燃！ 总是想要追寻一种确定感前几天刷到饼叔的直播切片。有位粉丝正在经历考研，十分焦虑，不知道未来会怎样，想要寻找一种“内在的自恰”。 饼叔说了一句话，让我印象深刻—— “为啥网上的算命都特别火呢？就是因为大家都需要一种确 ...

前言 经过焦虑的七月之后，又重新拾起了阅读的习惯。 谁知爱是什么？在加西亚·马尔克斯的笔下，费尔明娜是一朵变幻莫测的花。她是阿里萨眼中素净芬芳的栀子花，是他心中永恒的“花冠女神”；是乌尔比诺医生眼底端庄优雅的玫瑰，同时也是父亲口中带刺的、难以驯服的那一种。她被不同的人赋予不同的花名，也在不同的关系中展现出截然不同的姿态。最初，弗洛伦蒂诺·阿里萨将她视作理想爱情的具象，一眼便认定她是命中注定的唯一。他为她写诗，为她守候，用信纸织成一场长达半个世纪的情感执念。可是，在她表现出平凡的一面，褪去“花冠女神”的光环，陷入泥泞之中，阿里萨竟一时未能认出她来。 「慢慢地，他将她理想化了，把一些不可能的美德和想象中的情感全部归属于她。」 他爱的，从来不是费尔明娜其人，而是那个被理想雕刻出的虚像。她仿佛悬在他记忆之巅的一朵云，洁白、遥远、不可触碰。而费尔明娜呢？她对爱情的理解，似乎从未与阿里萨站在同一条起跑线上。她更爱的是自己的尊严、高傲与体面。那一封封情书，于她而言，也许只是一场风花雪月的消遣，是寒夜里一簇取暖的火，却不必真的将手伸进去燃烧。而阿里萨，却在那纸上的每一行字里，把自己 ...

前言 总以为自己这次慢慢学会了放松心态，能像风一样自在地吹过日子，却总在不经意间，被突如其来的压抑感迎头一击。就像刚准备伸个懒腰迎接阳光，天空却突然飘来一朵阴云，即使轻飘飘，却闷得让人喘不过气来。 回忆的反噬大概，生活的底色就是失落吧。不是轰轰烈烈的那种，而是像灰蓝色的雾，薄薄地缠着，甩不掉也不刺眼。毕竟，没有期待的人，是不会失望的。久而久之，就好像活成了个“空心人”——看着世界喧闹，心里却毫无波澜。总想试着对别人热情一点，把自己的温度递出去，哪怕只是一句热乎的话。但回应常常是冷淡或退缩，像伸手去捧阳光，结果却只是抓了满掌空气。那种不合时宜的热情，最终只会换来更深的疏离感，于是学会了沉默，也习惯了冷漠。 彷徨、失落总有人站在“成功”的彼岸，回头呵斥着挣扎的人：“别人那么优秀还在努力，你没结果，是因为你不够拼。”说得轻巧，仿佛所有的努力都能换来等价的回报，仿佛命运这事，只看力气，不问起点。可他们不知，有时候，努力只是一个过程，不一定通往你想要的终点。有的人奋力划桨，却始终逆水而行；有的人只顺流而下，却已抵达彼岸。而同样的一句话，从别人嘴里说出，是善意的调侃，是“开个玩笑”，是“你太 ...

前言从上次写点什么算作“总结”的东西，到现在，差不多也三个来月了。（当然，那些标题不叫总结但实质上八九不离十的也算上🤷‍♂️）这段时间里，有点拖延（在多次领乐刻新人体验卡但是没去），有点忙碌，也有点随波逐流，但好在这个六月，纠结了好久也算是迈出了那一步。 六月的第一步：健身作为社恐一枚，一开始还是只敢窝在角落练练椭圆机。后来慢慢地也尝试了一些其他的器械（比如跑步机，高位下拉等等，也算是进入力量区），虽然还是有点紧张，但总算是迈出了第一步。坚持每天打卡，虽然很多时候练练有氧划划水，坚持就是胜利。 喝点啥：啤酒与奶茶六月的另一件事，就是尝试了不同的啤酒品牌（算是把罗森里出现的品牌买了个遍吧）。还有最近跟风试了下网上推荐的白熊白啤，味道确实不错，比喜力和朝日都清爽一点，喝起来没什么负担。我感觉啤酒大差不差，冰得够冷就行，但是还是比不上无糖快乐水。最近试了喜茶的新品——“酥油茶”。咸香风味，松子味和炒米香混在奶香里，像是西藏口味的城市复刻版。整体味道还不错，奶味也挺醇的。就是——纸吸管，拖了后腿。 有些阅读，但不多最近喜欢看中国文学，总感觉外国文学的翻译腔读起来有种说不出来的别扭 ...

WSL2部署Livox_ROS_SDK踩坑环境Windows 11, WSL2, Ubuntu 20.04, ROS Noetic, Livox SDK, Livox ROS Driver ROS Noetic使用一键安装脚本安装ROS Noetic 1wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros Livox SDK12345git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make install Livox-SDK Github Livox ROS Driver1234git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/srccd ws_livoxcatkin_makesource ./devel/setup.sh Livox-ROS-Driver Git ...

DJI Mini 3使用体验起因本科期间心心念念一直像买台无人机玩玩，借着研一发奖学金和Mini 3春节折扣（送一年随心换和桨保）的契机，购置了一台Mini 3。要问为什么没买Mini 4p，主要是因为在市区飞行限制过大，大概率会吃灰，一年飞不了几回，再就是有点超过预算了。全向避障也可能用不上（主要是预算不足，危险的地方也不敢飞）继Pocket3入坑大疆后，真是一发不可收拾，大疆你罪恶滔天(doge) 配件选购由于没有买畅飞套装（主要是一直没货），后续因为续航原因，又买了一块官翻电池和畅飞管家，配合充电宝可以基本保证续航够用，因为外出也不会一直飞无人机。然后在淘宝上买了个30多的单反收纳包。 飞行体验众所周知，大疆的飞控是真的强，看完官方教程就可以随便飞飞了。上帝视角是真的爽,随便拍拍就很好看。 总结对于我来说，大疆Mini3的配置基本上也够用了，因为外出旅游爬山时，Mini机型的抗风可能也不太够，可能还是得上Air3s及以上。加上许多的旅游景区可能有无人机飞行限制，所以很有可能吃灰。作为一个偶尔想看看不同视角的我来说，Mini3的飞行性能也足够了。

R.I.P. Khalil Fong题记人生总是在某些瞬间，让人猝不及防地生出感慨。听到方大同离世的消息，心里不禁一沉，仿佛有一抹熟悉的旋律被风轻轻吹散。 梦想家去年，他带着新专辑《梦想家》回归，直到在 HOPICO Music 的访谈节目里，才知道他是在患病的情况下完成这张专辑的。那一刻，除了敬佩，也有些心疼。 除了新专辑，节目里，UP 主周扬推荐了《面面》这首歌。第一次听，就被它轻松俏皮的氛围感染了，仿佛能看到他在疫情期间，依然用音乐去找乐子，把生活的点滴编织进旋律里。那种乐观的态度，让人忍不住会心一笑。他曾说，他想创作一些能够旋律较为轻松的歌，即是重复听也不会感到累的歌。 把握当下，马上行动一转眼，又迎来了自己的本命年。小时候总觉得本命年是个特别的年份，带着一点神秘色彩，可如今再回头，更多的是对时间流逝的感慨。这些日子经历的一些事情，让我越来越觉得，拥有健康的身体，真的比什么都重要。 家里的老人，因为身体状况渐渐衰弱，已经无法进食，需要家人照顾。看着他日渐消瘦的身影，才真正体会到，生命的脆弱和时间的无情。以前总觉得日子还长，还有很多时间陪伴，可当现实一步步逼近，才发现 ...

2024年度总结题记不知不觉已经来到了2025年，回顾2024年，自己的生活发生了很多变化，也有很多收获，但是blog却因为拖延迟迟没有更新。在这里，我想对2024年做一个总结。 研究生生活开学的日子从三月份来学校参加复试开始，在我的脑海中一直对攻读研究生的生活完全没有概念，甚至是复试考试都是一场梦。在复试结束后，自己感觉表现并不是很好，但是最终还是被录取了。直到九月份来学校报到了，自己心里却又一丝兴奋和一丝失落，兴奋的是要开始一段全新的生活，失落的是听说学校的住宿条件不太好（6人间怀旧风宿舍），当时感觉有一种晴天霹雳的感觉，那时候感觉自己一直想逃离这种压抑的环境。那时候也不是没有想过租房，但是由于财力的原因也迟迟没有行动。自己后来也逐渐接受了每天地铁往返于学校和家里的生活，也逐渐适应了这种生活。 科研工作在学校里，因为同门的热情邀请，加入了课题组里的一个小导的团队，开始了自己的科研生活。在这个过程中，自己对科研生活的概念有了新的认识。在自己的脑海中认为的科研工作是导师给一个科研方向，自己只需要闷头做就行了。但是事实并非如此，而是需要自己进行创造，研究生的每一门课程仿佛是一个个科研思路 ...

2023年度总结关于毕业今年算是比较忙碌的一年，顺利写完了本科毕业论文，并且把之前老师实验室的项目也和学弟学妹们交接完毕。大学的四年，自己也和高中时候的自己改变了好多（或许是让自己变得稍微外向一丢丢？主动与老师们交流，参加老师们的课题项目，参加比赛等等）。在网络上，总有人说“毕业即失业”，往往是因为自己对毕业后的规划不够明确。我感觉自己何尝不是这样？今年再次考研，相较于去年，自己的精神状况确实有所改善，基础知识多学了一年也更加牢固。但是有时候又会担心，如果自己付出了百分百的努力，最后也没有得到自己想要的结果（比如没有考上自己想去的学校），就常常把“躺平”“摆烂”挂在嘴边，显示自己没有竭尽全力去实现自己的梦想，掩饰自己和其他人的天赋的差异。就像考研培训课的腿姐说，躺平其实是自嘲的最高级。注意，重点在“自嘲”，因为“自嘲”是情绪宣泄，并非事实。“躺平”并非不努力，而更多的是一种表达面对焦虑想喘口气的方式而已。我记得以前看过一个美剧，把“躺平”翻译成“quiet quitting”。大概意思是，我只是“说说而已”。 香港旅游本来是19年就申请了护照和港澳通行证打算高中毕业去香港玩一趟，结果那 ...